RTKLIBのインストール

RTKLIBはGNSS測位のためのオープンソースプログラムパッケージです。本稿では、入手からインストールに加えてマニュアルなどの所在などについても説明します。

RTKLIBのダウンロードと起動方法

種々のバージョンのバイナリやソースがRTKLIBサイトからダウンロードできます。2022年10月現在、2.4.3 bxxは開発版・ベータ版、2.4.2 pXXは安定版とされていますので、本稿ではWindowsバイナリ 2.4.2 p13を使用します。

①をクリックするとGitHubが開きますので、②Codeをクリックして③でZipをダウンロードします。Zipを開くとRTKLIB_bin-masterフォルダがありますので、任意の場所に展開します。

RTKLIB-binフォルダ内のbinフォルダにGUI、CUIの実行ファイルやdllが収められています。GUIのプログラムを使用するには起動したいプログラムをダブルクリックすれば良いですが、CUIのプログラムを使用するにはPATHを通した上でCMD.EXEなどから実行する必要があります。

RTKLIBのマニュアルなどの所在

初心者向きではありませんが、RTKLIBサイトのDocumentsに各版のマニュアル・チュートリアルへのリンクがあります。ほとんど英語ですが、ver2.2.0の説明は日本語になっています。

使用例などはネットに散在していますので、SKラボではできるだけ実践的なわかりやすい使用例を紹介していきます。Have fun!